Rivales Prost, Mansell, Piquet, Schumacher

Prost era cinco años mayor, ya había ganado Grandes Premios y aspiraba al título cuando llegó Senna, y en Mónaco en 1984 fue Prost quien ganó cuando la lluvia detuvo la carrera con el Toleman de Senna acercándose. En sus dos temporadas como compañeros de equipo en McLaren, 1988 y 1989, Senna salió por delante de él 28 veces de 32 y ganó 14 carreras frente a 11; Prost sumó más puntos y ganó el título de 1989 tras su colisión en Suzuka. Un año después, en la primera curva del mismo circuito, Senna chocó contra el Ferrari de Prost, y en 1991 admitió que lo había decidido de antemano. En 1992 el contrato de Prost con Williams dejó a Senna fuera del equipo. En 1993 ganó su cuarto título y se retiró, y en el podio de Adelaida, aquel noviembre, empezó su reconciliación. En mayo de 1994 Prost fue uno de los pilotos que escoltaron el ataúd de Senna en Morumby.

Mansell dejó Lotus cuando llegaba Senna, para 1985, y durante las ocho temporadas siguientes rara vez dejaron de cruzarse en el camino del otro. En Adelaida en 1985 Senna se le metió por dentro a la fuerza en la primera vuelta y lo empujó por encima del piano; ninguno de los dos quiso cargar con la culpa. En Jerez, en abril de 1986, Senna contuvo al Williams de Mansell, con neumáticos más nuevos, por 0,014 segundos; solo Monza en 1971 había sido más ajustado. En Spa, en 1987, se tocaron en la primera vuelta tras la nueva salida y los dos se salieron. Mansell fue a pie hasta el box de Lotus, le puso las manos encima a Senna y tuvieron que separarlos; quién llegó a dar golpes todavía se discute. Dos semanas después, en Mónaco, Jean-Marie Balestre les hizo darse la mano antes de la carrera.

En el Hungaroring, en 1989, Mansell remontó desde el 12.º puesto de la parrilla y le arrebató la cabeza en una sola maniobra, cuando el lento Onyx de Stefan Johansson dejó encerrado a Senna; 20 años después, Mansell aún saboreaba lo mucho que Senna había odiado aquella maniobra. En Estoril, aquel septiembre, Mansell, al que habían mostrado la bandera negra por dar marcha atrás en la calle de boxes, se puso a su altura al llegar a la primera curva y chocaron. Motor Sport lo consideró un error de Senna, aunque repartió por igual la culpa de lo ocurrido aquel día. En Silverstone, en 1991, el McLaren de Senna se quedó sin combustible en la última vuelta, y Mansell, en su vuelta de enfriamiento, se detuvo y dejó que volviera a boxes sentado en su pontón.

Tras la salida en Estoril, en septiembre de 1991, Senna advirtió a Mansell de que la próxima vez no le dejaría paso. Una semana después, en Barcelona, tras un partido de fútbol en el paddock que acabó de malos modos y una discusión en la reunión de pilotos, recorrieron la recta rueda con rueda, con los coches soltando chispas, a velocidades cercanas a 300 km/⁠h (185 mph); la curva fue para Mansell. En Mónaco, en 1992, Senna lo contuvo por 0,215 segundos, con Mansell amagando pegado a la zaga del McLaren durante las últimas vueltas. En Hungría, aquel agosto, Mansell se aseguró su único título, y Senna tiró de él para subirlo al escalón más alto del podio.

En Adelaida, en noviembre de 1992, en lo que ambos creían entonces el último Gran Premio de Mansell, Senna golpeó la parte trasera de su Williams en la horquilla; cada uno culpó al otro. Fue la última vez que corrieron uno contra otro. Cuando Senna murió, Mansell dijo que habían compartido algunas de las carreras más emocionantes que se habían disputado nunca.

Al parecer, Piquet se opuso a la llegada de Senna a Brabham para 1984; él siempre lo negó. En Brands Hatch, en octubre de 1985, formaron por primera vez una primera línea íntegramente brasileña, con Senna en la pole. En Hungría, en 1986, Motor Sport los veía como rivales sin concesiones, y muy lejos de ser grandes amigos. En la vuelta 55 Piquet se metió por dentro del Lotus que iba en cabeza al llegar a la primera curva y se abrió; dos vueltas después lo pasó por fuera, bloqueó una rueda trasera, cruzó su Williams por delante del morro de Senna y se quedó con la cabeza y con la carrera. Después, según Folha de S.Paulo, Piquet dijo que la próxima vez que Senna lo pusiera en peligro acabaría la carrera en el autobús de Lotus.

En Suzuka en 1987, según Folha, Piquet lo llamó Freio de Mão, el freno de mano, por entorpecerlo. En abril de 1988, siendo el campeón vigente, dijo a la edición brasileña de Playboy que Senna gastaba más tiempo y saliva en excusas para sus derrotas que en trabajar en su coche, y reservó lo peor para Mansell y para la mujer de Mansell. Folha escribió más tarde que aquel año fue más allá, y que Senna respondió con una demanda; en 1990 Senna dijo que las insinuaciones de Piquet habían dañado una de sus amistades más antiguas. Desde 1988, cuando Piquet lo sustituyó en Lotus, nunca volvió a salir por delante de Senna en una carrera. Sobre Suzuka en 1990, según lo contó David Tremayne, su veredicto fue tajante: «Senna simplemente embistió a Prost por detrás, y no hay más que hablar».

El 1 de mayo de 1994 Piquet veía el Gran Premio de San Marino por televisión en un kartódromo de Florianópolis. Antes de que se anunciara la muerte, dijo que sería una pérdida muy grande para el automovilismo. A la noche siguiente, en televisión, insistió en que Tamburello era una recta torcida, que se tomaba a fondo incluso con lluvia, donde Senna no podía haberse equivocado.

El primer Gran Premio de Schumacher fue en Bélgica en 1991. En Interlagos, en abril de 1992, con el V12 del McLaren MP4/7A de Senna cortándose y una fila de coches detrás de él, el alemán lo acusó en público de estar jugando; Senna respondió que el problema había sido su motor, y que Schumacher debería haberse informado mejor. En Magny-Cours, en julio, Schumacher lo sacó de la pista de un golpe en la primera vuelta, en la horquilla Adelaide, y admitió que había sido culpa suya, y durante la interrupción por la lluvia los dos discutieron en la parrilla. Once días después, en unas pruebas en Hockenheim, Senna lo acusó de bloquearlo y lo agarró del traje en boxes; Schumacher dijo que creía que Senna iba despacio, y que había mantenido su trazada. En Kyalami, en marzo de 1993, Schumacher intentó adelantarlo en el lugar equivocado, como dijo The Independent, y chocaron.

En marzo de 1994 Schumacher señaló a Senna como el principal aspirante al título, junto con Damon Hill: pilotos como ellos, dijo, en un equipo como Williams, no cometían errores. En Interlagos Senna hizo la pole, Schumacher lo adelantó en las primeras paradas en boxes y Senna, lanzado en su persecución, hizo un trompo y se salió; fue un error suyo, dijo: estaba cansado, al límite, apretando mucho. En Aida, Mika Häkkinen lo golpeó en la primera curva y Schumacher volvió a ganar, y se marchó de Japón con 20 puntos a cero a su favor. La tercera carrera fue el Gran Premio de San Marino.

Martin Brundle, que corrió contra los dos, resumió la diferencia en una frase: «Senna tenía un don de Dios más grande, Schumacher lo aplica de mejor manera». El 10 de septiembre de 2000, en Monza, Schumacher logró su victoria número 41 e igualó el total de Senna. En la conferencia de prensa, cuando le preguntaron si aquello significaba mucho para él, dijo que sí, bajó la cabeza y lloró; Häkkinen le dio unas palmadas en la espalda, y su hermano Ralf le pasó un brazo por los hombros. Después intentó explicarlo.